Numa iniciativa da British Historical Society of Portugal, Suas Altezas Reais os Príncipes de Gales, Carlos e Diana, estiveram em Portugal em Fevereiro de 1987 para homenagear a sua conterrânea a Rainha Dona Filipa de Lencastre, mulher de Dom João I. A colocação numa das paredes do Palácio Real de Sintra de uma lápide e de um alto-relevo com o busto da rainha, representou o ponto mais significante do vasto programa de comemorações do 600º aniversário do casamento Real, que celebrou também a mais antiga aliança internacional celebrada por Portugal. Dona Filipa de Lencastre, para além de mãe da Ínclita Geração que deu novos mundos ao Mundo, foi também uma apaixonada por Sintra e pelo seu palácio, no qual viveu durante longas temporadas e cujas obras de reconstrução foram por si supervisionadas directamente.